買東西工業機器人及零部件結構設計隱藏版
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商品訊息功能:
內容簡介: 本書從工業機器人設計及應用的角度出發，通過設計案例較為全面系統地剖析了工業機器人設計與結構之間博客來的關系。對冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業機器人等多類工業機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的原則性解決方案。
本書本着「理論設計應用」的寫作思路，共計6章。分別是：第1章導論；第2章工業機器人整體設計；第3章工業機器人的結構與驅動；第4章工業機器人控制裝置；第5章典型工業機器人結構設計；第6章工業機器人零部件結構設計。
本書以設計案例為中心，以冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業機器人等為主要研究對象，對其轉動機構、升降機構、手臂機構、手腕機構、夾持機構及其他機構的特征、運動及結構進行深入探討。采用工程圖形、列表與文字融合的表達方式對機器人進行簡明扼要的表達與闡述，力求使讀者在深入理解案例內部結構的同時全面了解機器人的共性與特殊性，為機器人設計或選用提供幫助。
本書可作為工業機器人設計人員以及機械自動化專業本科生、研究生的參考書。
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內容來自YAHOO新聞
挪威豪華監獄管制鬆 性侵犯泳渡越獄
這不是旅遊節目，挪威外海有一座關犯人的島，號稱全球最人道也最豪華的監獄。囚犯：「這邊，是我的衣櫥，東西都可以放這裡。」
犯人住的是獨棟小木屋，有室友 ，一人一間雅房，還有客廳、廚房可以開伙。囚犯：「早上醒來，就洗澡沐浴，吃早餐，然後去工作，或去上課，上完課回來就吃晚餐。」
島上休閒設施一流，犯人能玩音樂、看電影、打電動 ，還可自由到海灘運動，沒設護欄，結果一名23歲的毒品性侵犯，趁著半夜利用浮板和玩具鏟子，以滑艇方式逃出監獄島。
監獄官：「你好好的對待這些人，他就有可能改變行為，成為一個良好的公民。」
島上100多名受刑人中， 有詐欺犯也有殺人重罪，獄方推動人性化管理，是為了感化犯人。
囚犯：「其實過的就好像一般人生活，只是我們必須回到牆內而已。」
島上很少發生逃獄事件，因為一旦被抓到，逃犯就會轉送其他看管嚴密的監獄，再也不能享有這種寬鬆待遇， 現在挪威警方，還在追查逃犯的下落。
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/挪威豪華監獄管制鬆-性侵犯泳渡越獄-122846412.html
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